Преобразование входящих ограничивающих рамок CPM в вероятностное трёхмерное воксельное пространство для планирования траектории. В данной статье рассматриваются инженерные компромиссы, структура пакетов и тесты оборудования.
Подробный анализ базовой технологии occupancy grids, охватывающий сетевые протоколы и криптографическую проверку.
Измерение коэффициента приема пакетов (PRR), 99-го процентиля задержки и загрузки процессора при высокой нагрузке.