Trasformazione dei bounding box CPM in arrivo in uno spazio voxel probabilistico 3D per la pianificazione del percorso. Questa analisi tecnica esamina i compromessi pratici e le strutture dei pacchetti nel mondo reale.
Analisi dettagliata della tecnologia alla base di occupancy grids, inclusi protocolli di rete e verifica crittografica.
Misurazione del tasso di ricezione dei pacchetti (PRR), latenze al 99° percentile e utilizzo CPU sotto elevato carico RF.